教你在最近版本的Betaflight如何开启HDL遥控器协议
齐格七个飞
已累计飞行 183152 米
由于Betaflight 对调参的一些东西做了更改，所以在升级了8月15号之后的开发版飞控固件和调参地面站的魔友会发现自己看不到DJI-HDL-7MS的协议，所以我出个教程告诉大家怎么才能接着使用DJI HDL的协议。
正式版的10.6.0 Betafligh调参可以看这个链接：
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases
由于更改，开启HDL协议有两个方法：（建议使用第一个，之后4.1.0飞控固件转正式版之后也可以使用这个方法）
一．第一个是在8月15号之后的飞控固件和调参基础上的：
1、在眼镜的设置-设备菜单里，选择HDL协议。
2、进入betaflight调参，选择SBUS协议。
3、选择SBUS协议后，进入CLI命令模式。
输入：set sbus_baud_fast = ON
输入完成后按下回车，出现如下图提示即可，
结束后输入save 按下回车，重启飞控即可。
二．第二种方法需要下载8月15号之前飞控固件和调参，直接选择DJI_HDL_7MS即可，这个是我这里老版本的一些链接。
（切记飞控固件和调参都需要在8月15号之前的版本）
Betaflight 调参：
飞控固件可以去固件烧写工具中下载并烧写：
点击固件烧写工具，点击显示不稳定的版本Show unstable releases，开发版Development：
选择4.1.0八月一号到八月十五号之间的版本均可使用DJI_HDL协议
FPV 系列
发布于2019-09-12
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