2019 年国庆节晚上在长沙橘子洲头拍烟花时受到干扰飞丢一架 Mavic Pro 无人机，以下是事情经过以及后续处理过程，分享出来，希望飞友们引以为鉴。 ============================================================ 1.背景介绍 Mavic Pro 是 16 年 9 月发布的，去年双十一计划购机的时候 Mavic 2 刚于 8 月份发布，由于价格较贵全能套装上万，就选择了价格相对便宜的 Mavic Pro，算上 Djicare 到手一共 7400，快到一年累计飞行近 80 公里，无炸鸡事故，Djicare 两次换新机会还在。

国庆节去长沙旅游，橘子洲头晚上有烟花表演，航拍的烟火很好看，下午去百度和大疆社区查询了下没看到禁飞通知，便打算带上相机和无人机前往。

============================================================ 2.事故经过 1 号晚上早早吃完晚饭便来到橘子洲大桥附近，寻找合适的观景地点。湘江两岸挤满了人，一直没找到合适的位置，后来终于在湖南大学东边靠近江边的湿地上找到一块地方，这是枯水期江水退去后留下的大空地，远离橘子洲大桥，地面龟裂，周围没有树木，只有一人多高的灌木。

晚上 8 点半烟火表演准时开始，很是好看。拿相机拍着不过瘾，眼瞅四下人不多便打算飞会无人机。起飞时自检完成，GPS 卫星有 13 颗，提示‘’无线环境干扰大，请谨慎飞行‘’，其他一切正常，这个提示在人多或者有建筑物密集的地方经常会出现，不用太在意，几秒钟后该提示也消失了。

听到返航点已刷新的提示后便推杆起飞了。由于天黑，加上地处江边，飞行很谨慎，前四分多钟一直在原地上空飞行，直线距离 5 米以内，图传操控一切正常，只是起飞不久后卫星数量掉到了 9 颗。四分钟到五分半钟在原地左右飞行，打算拍一点刷锅的视频，直线距离在 10 米以内。

之后朝江边飞行，十几秒后大概在直线距离 20 米，高度 30 米的时候图传出现卡顿，操控反应迟缓，便手动往回倒飞。

快到 6 分钟的时候卫星数量突然掉到 6 颗，手机上提示 GPS 信号弱，自动进入姿态模式（飞机能够悬停在原地靠的是 GPS 定位，姿态模式就是指在没有 GPS 定位的情况下保持飞行高度和姿态，随风飘摇）。 然后手机屏幕上不停的弹出 GPS 信号弱的信息，执行自动返航已不管用，此时依旧有图传信号，我把摄像头朝下，让小伙伴打开手机闪光灯企图找到无人机所在位置，不过啥都看不到，从前视图像来看飞机远离江面在陆地上空。之后一分钟内一直尝试降低高度，让小伙伴们帮着目视寻找，未见踪影。

6 分 50 秒提示 ‘’遥控器端无线干扰较强，此环境下容易丢失图传信号‘’，然后信号弱信息不停出现直到 8 分半钟，信号图传双丢，此时记录高度 6.5 米，直线距离 22.6 米，总共飞行 104 米，飞行 8 分 25 秒，电池剩余电量 69%。

飞机电池总共续航大概30分钟，信号双丢后我拿着遥控器在江边来回狂奔，期待能继续连上飞机未果。半小时后飞机已经降落，便跟小伙伴在起飞点方圆 50 米的地方地毯式寻找。由于烟火表演刚刚结束，江边还有不少游客，飞机肯定没有掉到江里，不然会有目击者尖叫的。江边是一块大平地，如果在附近降落的话是可以一眼看见的。之后继续寻找了一个多小时，途中遇到个也在寻找飞机的飞友，他同样丢失了架 Mavic Pro，不过飞机是在 100 米开外失联的。

第二天早上天刚亮就继续前往事故地点打开找飞机功能寻找，事故地点地处岸边，需要穿过灌木丛，没有晨练的人，应该不会被人捡走。寻找了两小时奇迹没能发生。我怀疑飞行记录里面最后的信息记录不准，如果失联最后一刻的飞行高度为 6.5 米，直线距离 22.6 米的话是不可能找不到的。

============================================================ 3.数据分析 2 号早上联系了客服，同步了飞行数据，提交了事故报告。我的无人机还在一年保修期内，可以申请免费的数据分析，大疆的效率挺高，3 号下午给我打电话说，当天晚上当地出现了多架飞机丢失事故，推测是周边有信号干扰器，对此事表示遗憾，让我以后飞行时避开人多和活动地区，可以给我一张 85 折的原机型购机券，裸机原价 5300，打完折 4500 左右。

这个补偿方案我是不满意的，85 折券只能购买原机型，Mavic Pro 是三年前发布的，官网都已经下架了，去年双十一的全能套装也才 6399 元，按照两年换代计算明年估计大疆就要发布新款了，现在掏 4000 多元再买一个过气机型显然是不划算的。将剩下的配件打打包挂咸鱼，估计能回血个一千出头，一年不到净亏 6000 块，真是难受啊o(╥﹏╥)o

更难受的是去年分了 12 期的白条还没还完：） ============================================================ 3.事故疑问 大疆客服的事故分析很简单，心里还有一堆疑问，微信公共号上联系客服让再给我回个电话也一直没消息。以后应该还会再入无人机的，希望版主或热心飞友回答下，把这些问题搞明白，避免以后再次发生这样的事故。 1.百度了下无人机干扰器的原理是 ‘’通过发射干扰信号，切断无人机与控制器间的通讯，扰乱 GPS 导航系统，从而迫使无人机自动降落或将其趋离。‘’ 这个干扰器是干扰的无人机端还是遥控器端？也就是说如果遇到干扰了我是尽快拿着遥控器往外跑还是操控无人机驶离？这次事故失联前手机上先是提示 GPS 信号弱，然后提示遥控器端干扰大。

2.干扰器的范围一般有多大？事故地点离最近的建筑有 230 米，离烟花燃放地有 1 公里，整个飞行过程中直线距离最远也就 22 米，高度 30 米。前 4 分钟在方圆 10 米内飞行没啥问题，失联过程发生在十几秒内，速度也不快，稍微飞的远一点就瞬间被干扰了吗？ 3.无人机被干扰后进入姿态模式，然后会随机乱飘直到耗尽电量后降落吗？操控者此时有何补救措施？信号双丢后遥控器靠近飞机还能连上吗？ 最近逛论坛看飞行事故，被干扰似乎是无解的，大部分飞友信号双丢后基本都凉凉了，Djicare 服务是好，不过前提是要能找得到尸体，像我这种飞丢没尸体的顶多补偿一张 85 折优惠券。理解是能理解的，毕竟没有尸体也能获赔的话，那以后出现飞丢事故管它找不的找直接说没找到，更有甚者可以故意飞丢骗保。 感情上还是没法接受，大几千上万的东西没飞几次说没就没了，买个手机天天玩还能用两年呢吧。况且这种起飞前APP 没有提示，非人为原因飞丢的事故也不能完全让消费者买单吧。无人机和电池上都有 SN 码，APP 在连接无人机时能否根据 SN 码来判断是否是丢失飞机，类似 iPhone 的防丢模式，给真正飞丢无人机的飞友们更高一点补偿。

============================================================ 4.防飞丢建议 近一年来跟着 heydrones，小六六之类的 up 主从零开始入门，技术还算过关吧，这次飞丢前没出过事故，最后分享一点点防丢飞行经验，希望广大飞友们的无人机跟你像海和浪花一朵，一刻也不会分割。 1.一定要听到返航点已刷新再起飞，这样即使途中失联了飞机也能自主返回。之前在青木川古镇拍摄一条街的穿越画面，途中我步行穿过一座塔楼时信号双丢再也连不上，电量也所剩无几，便一路狂奔回到入口牌坊处，无人机已经自动返航停在起飞地点，周围一堆小朋友围观。 2.信号不稳时请打开录像，同时将摄像头朝下，这样就算失联了在 APP 的缓存视频里也能靠着地貌特征缩短寻找范围，不过我这次是晚上飞的，下面一片漆黑啥都看不见。大疆能不能出一个类似 livephoto 或者行车记录仪碰撞记录的功能，在信号不好或者丢失瞬间自动保存之前几秒钟的画面，身边好多小伙伴炸鸡时没录像，只靠 GPS 定位真是太难找了。 3.不要存在侥幸心理，你觉得这里可能不太安全那就别飞了，我这次飞之前就担心烟火表演会不会有干扰啥的，在原地试飞了下没啥问题就没再想这回事，虽然我飞的也不远。 4.在高危地区如果你一定要飞的话不要超视距，最好有个小伙伴帮你看着飞机，这样就算被干扰了也能迅速找得到飞机。 我将飞行记录和失联前最后拍摄的画面上传到了 B站，有兴趣的小伙伴可以看一看，长沙的烟花还是好美的。