前几天跟一个玩乐高机器人的朋友聊天，聊到python的多线程，他也是困惑了很久，终于被他搞定了乐高机器人的多线程。我一琢磨，S1怎么说也比乐高高级吧，A9 vs ARM7，强大太多了。那么利用python原生的多线程机制应该也可以吧。于是我去查了一下资料，试验了一把，果然S1是可以玩多线程的 可惜了，歌舞大赛结束了，用多线程让S1载歌载舞将会大幅度简化编程 废话不多说了，上代码 import threading def start(): robot_ctrl.set_mode(rm_define.robot_mode_free) t1=threading.Thread(target=aa,args=()) t2=threading.Thread(target=bb,args=()) t1.start() t2.start() while True: pass ​ def aa(): gimbal_ctrl.rotate_with_degree(rm_define.gimbal_left,90) def bb(): chassis_ctrl.move_with_time(0,2.5) 这是一个简单的demo，创建了两个线程，t1转云台，t2前进，先赋值，再用start调用，注意，这里的t1.start()是非阻塞的了。实际运行的效果就是S1边前进边转云台，视频就不发了，大家自行试验 scratch怎么办呢？很遗憾，多线程是python才有的。有了多线程，python和scratch不再是一一对应的关系，说python秒杀scratch一点都不夸张 既然多线程原生支持了，是不是也可以yy一下网络功能呢？很遗憾，这条语句报错，郁闷了 import socket 期待下一个版本的固件能够支持更多的python原生特性和库，特别需要socket，numpy，os，有这几个东东，即使sdk晚一点出，仍然可以大大增加S1的可玩性