PETERWIN
已累计飞行 18664 米
我住的小区正好在本地的限高区边上，上次在小区楼下想试试飞高到500米。因为在限高区起飞最高只能到120米，所以我就往外飞了200多米，正好出了限高区，立马就开始上升飞机，升到500米以后，果然是站得高望得远，然后拍了几张照片以后，又往远飞了几十米吧，遥控器开始提示无信号返航倒计时了，mini这WIFI图传城市里是真的有点无力，于是我就点了返航，观察地图GPS定位飞机位置
问题来了，因为飞机高度是499米，高于我设置的返航高度112米，所以飞机保持499米高度自动返航，返航到限高区边缘，停了！飞机不会自动降低到限高区的120米高度继续返航！而是保持499米高度，停在了限高区边上不动了，这样比较危险啊，幸亏后面遥控器信号恢复了，我手动降低到110米，手工返航了，要不然等待自动返航，mini只会自己停在限高区边上等着电池耗尽吧。
难道不能设置成如果返航点在限高区内，自动降低到120米继续返航吗，总不能干等着吧。
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发布于2020-2-25
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已累计飞行 3209085 米
是这样的，到电子围栏处就停住了，应该修改一下返航逻辑关系，如果返航点在限飞区内，应该下降到限飞高度再返回；如果起飞点在限飞区外，按当时高度返回到起飞点。
2020-2-25
已累计飞行 127575 米
楼主您好，很抱歉给您带来困扰，当前限高区限飞逻辑是：飞行器从外部接近限飞区边界时，如果高于限制高度，飞行器将自动减速并悬停，无法自动下降到限制高度的呢。关于您的建议，兰心已转达给到工程师知悉。
2020-2-25
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