回复 估估哈 ：楼主您好，您也可参考一下3楼飞友的方法，将飞行器进行视觉校准。

回复 newjiaxin ：好的，我试试，谢谢。

回复 夏清 ：确实当时是逆光，但相同情况，相同地方，之前都飞过很多次，只有这次出现情况。

做一下视觉校正基本上可以解决，碰到过这种情况。

楼主您好，当飞行器飞行在空旷的空中，当视觉镜头正对着强烈太阳光的时候，也就是逆光的时候，视觉避障可能会有两种情况： 1、视觉避障失效： 当视觉镜头逆光，视觉感知的图像画面明显变暗，这时候视觉因为突然识别不出部分物体及环境场景，则提示 环境光线不足，避障失效。 2、触发避障： 当视觉镜头逆光，视觉感知的图像画面明显变暗，当变暗的程度近似于遮挡效果时，飞行器会识别为有障碍，同时触发避障效果。