楼主您好，悟2调参助手内，有内置的标定板（虚拟），您可通过该功能进行视觉标定哦，感谢您的理解。 1、进入调参助手-校准，点击右下角提示“标定板已丢失或损坏？”； 2、点击下一步，完成教程查看： 3、教程完成后点击开始标定，弹出虚拟标定板，按照提示，将飞行器的“前视视觉系统”和“下视视觉系统”对着电脑进行标定： 4、完成标定：