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已累计飞行 36550 米
mini3，最新的固件，今天飞出3公里，起飞地点限高120米，返航时发现飞机先拉高到了500米，然后停着就不动了，这时电量很少了，折腾了半天，才想起可能是限高的问题，手动降到120米后，拼命往回飞，才在9％的时候落地，非常惊险
分析原因可能是从限高120米的地方飞到了500米的地方，返航时飞机先拉伸到最高点500米，然后由于返航点在限高120米的地方，飞机就卡bug了，停在原地不动，手动也不行，也没有任何提示，必须手动降到120米才可以继续操作，如果没有意识到这个问题，就会浪费电量寻找原因，导致飞机炸鸡
附入云图
发布于2022-5-29
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DJI Mini
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已累计飞行 352542 米
我印象中默认的自动返航高度好像也才不到120米吧？就算自动返航高度设低一点，飞行器自动返航中遇上障碍物是否会智能侧飞从左右绕开？还是只会升高后从上方跨越？
2022-5-29
已累计飞行 36550 米
回复 石榴姐 ：明白，这个问题是由于，我起飞地点处于限高120米，我在飞机上设置的返航高度500米，然后我又把飞机飞到了限高500米的地方返航，当满足这三个条件时，机器就停在原地了，我现在是知道了这个问题，我会去避免，但是就怕别人遇到了不知道怎么办
智能返航对很多人来说是个非常重要的功能，最好是不管任何情况，除非是遇到不可抗力，否则都应该自动返航，像这个问题就应该降低到120米再往回飞，或者至少有个提示，待在原地是欠妥的
2022-5-29
已累计飞行 3389 米
楼主您好，抱歉给您造成困扰，当处于限高区时，飞行器原本设置的返航高度高于120米，此时触发返航，此时无人机达到120米限高之后，不再上升到预设的返航高度，以120米的高度执行正常返航逻辑。如果返航过程中触发避障，飞行器因触发避障而提高高度，最后达到限高依然无法避开障碍物时，飞行器会悬停在空中。若您对飞行过程有疑惑，辛苦楼主同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。
在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support。
2022-5-29
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