楼主您好，抱歉给您造成困扰，劳烦您校准下IMU和云台，在无风环境下进行测试看看有无进展哦；如果飞行器的固件不是最新版本，最新版本为V01.00.08.00，建议您升级至最新后再尝试。另外，关于您反馈的第二个问题，请问您是否可以提供镜头起雾的照片/视频，如果确认镜头存在起雾现象，请您将产品寄送至维修中心做进一步检测。若检测结果属实，在保修期内，我们将为您免费处理，请您放心。

另外MINI3PRO 拍摄，镜头起雾，有露水滴