楼主，您好。很抱歉给您带来困扰。此时可能是您的飞行器指南针受到较大干扰，当指南针干扰较大时，即使卫星数较高也会切换到姿态模式。请您飞行时远离大片厂房、高压线、金属较多等环境，避免指南针受到干扰。