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固件升级以后，桨叶转速过高。

之前的问题是飞机无法起飞，升级固件以后在室内测试起飞，居然可以飞起
但是，一飞起来就提示桨叶转速过高。此时是室内环境没有风高度一米。
一分钟以后原地下落，提示电调鸣叫
之前三年一直没有升级。也从来没有见过这两个提示。
所以推测与升级有关，但是不知道这种情况下还能不能继续飞？