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原来买的RS2通过SDK获取姿态角,应答帧的顺序是yaw roll pitch,与SDK协议一致。但新买的RS2应答帧的顺序是yaw pitch roll,不知道是什么原因,部分固件版本有修改?甚至新买的RS3 pro 应答帧的顺序也是yaw roll pitch,与原版一致。
手持摄影
Ronin
发布于
2023-04-12
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