废话不说了直接说炸机原因，主要原因还是自己考虑不全面，以下是客观因素和次要原因。 1.晚上9点过飞的，已经天黑，mavic3classic的避障失效，自己夜航了估计30次，盲目自信对提醒自动忽略了。 2.手欠设置了几个航点，其中第一个航点高度设置为了0，因为自己是在楼顶飞的。 3.航点规划好了以后，飞机还在地上，直接航点起飞的。 起飞后，直接1m左右高度撞墙炸机。 一个建议：如果第一个航点的高度为0，且飞机还在地面上，能否设置为飞到设置的返航高度后再执行航点飞行，这样即使是夜间无避障也可以避免0高度炸机。 这次值得庆幸的是在楼顶飞的，附近没人，如果是广场，附近有人0高度前往航点后果还是有点严重。另外发现前往航点的路上飞机无法操作，建议可以手动操作，手动后操作界面上出现一个继续前往航点的按钮继续。 ps：我在重庆，落差大，所以设置了航点高度为0。 损失：右前避障擦伤，云台有点擦伤，通电后，说电调有问题，无法起飞，已经返厂，看看损失多少把，本来可以避免的。