为啥要非常规起飞呢，老手了？非常规起飞不要用一键起飞，双键解锁直接起飞不更直接？

回复 peye ：难啊 说着说着就变成我理解 明白 没办法说理啊

回复 小布丁-苏 ：关注一下

这个图我看了一下是那个红外测高先检测到离地变小 直至到0之后那个pwm3的那条绿线才出现下降的 这个pwm3不知道是不是代表的3号电机 红外测高变0前感觉数据应该都没什么问题 怎么可能是先发生碰撞 在落地的呢 看红外测高也是先落地以后数据才开始出现异常的 我这个断桨叶的电机不知道是不是3号电机 不知道分析的对不对

回复 T-3486784401 ：分析出来是说外力因素导致炸鸡

回复 真腊主 ：我说如果说我发生碰撞的话我可以提供监控视频 他就跟我说不一定是碰到什么东西了 可能起飞后被我手碰到了 我服了

“外力作用导致事故”，外力从何而来？

回复 小布丁-苏 ：感觉就是某种因素触发了停桨，才有了后续的掉落。 常见停桨就是瞬间姿态角过大

回复 T-3486784401 ：是自己停浆的 掉到地上之后 摔得是不严重 也没有侧翻 就断的那个桨叶先触地的应该 其他桨叶都完好的 划痕都没有 就这么点伤

回复 小布丁-苏 ：手持起飞，不能肉眼看着水平了就觉着没事。我一般是看姿态球，确保起降瞬间没有倾斜。 掉高瞬间，飞机是水平的，还是有大姿态角？看动力曲线像是机器主动停桨了（例如检测到侧翻）。 另外飞机突然掉高，也可能是气压计/温度补偿瞬时变化所致（例如突然吸入热/冷空气）。 这个航参曲线，没有看到气压计那一堆数据，只有基础的 IMU、杆量动力，因而也不好判断是否这个原因。