回复 爱飞mini4pro的初中生 ：这个回答显然有问题！GNSS是卫星定位系统的测量值，它与地面高度无关。大疆无人机显示的高度就是气压计的值，所以有时候是负的，用GNSS不可能有负值。大疆发送的飞行数据就是它显示的东西。

回复 吴雨辰 ：问了店员，靠的是GNSS定位

回复 爱飞mini4pro的初中生 ：红外测距只是在降落的时候精确测高用的。因为，气压式高度计本身误差较大，关键是受现场大气压变化和极速运动时引起的无人机周边压强变化会出现比较大的高度值变化。这种情况在起飞后不久会发现屏幕上的高度值与实际高度相差明显。例如。起飞后明明已经在2~3米高，而显示不足1米。 降落的时候对高度要求极高，在0.8米悬停，然后收油门落地。如果误差大了，就可能“砸”到地面了。

回复 爱飞mini4pro的初中生 ：请看大疆的介绍： “三维红外测距传感器 测距范围：0.1 至 8 米（>10% 反射率） 视角（FOV）：前后 60°，左右 60°” 只有是在8米以下低高度的时候是用红外测距！ 所以在飞行数据里会出现负值！

回复 吴雨辰 ：不是这样算的

都是多想了！ 飞机的真高，那是用无线电高度计，直接向下发射电波，测量回波的时间就知道下面的距离了。 休闲型无人机用的是气压式高度计，以起飞点为准，就是0米，山顶起飞到山谷，就是负高度。楼顶起飞可以“借高”。 无人机管理系统是根据收到的无人机飞行数据来监测的，而不是用一次雷达直接探测到的无人机的真高。休闲型无人机发送的飞行数据中的高度就是气压式高度计的数据。 所以，什么真高假高，就是屏幕上显示的高度值。

这个真高不就和大疆官方出的定义是一样的吗

回复 南波湾 ：实际上是无所谓，比如借高起飞飞出去并没什么变化。。。

那岂不是我再130米的楼顶起飞，飞出去就回不来了？