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有关LiDAR和松下相机搭配使用的问题，急求帮助

几个有关LiDAR的问题，还请版主及知道的大神帮助解答：
一、我的LiDAR和松下S1H机身，都已经升级到了最新的固件。在上了RS3P后，不使用跟焦轮，搭配松下原厂24-70镜头的时候，无法自动跟焦。请问是否还需要再进行镜头的标定呢？或者有没有详细的教程可以放出来学习下。
二、假设我有5只定焦电影镜头需要标定，那么是需要准备A、B共2个跟焦轮+1个LiDAR就可以，还是需要2组LiDAR+跟焦

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