3月16日发帖后当天晚上大疆客服就给我来电话,询问情况后指导调试。首先是关于屛控sd卡的问题。把屛控sd卡插到无人机上格式化,然后再插回屛控。屛控开机后能够检测到sd卡了。第二是校准遥控器。第三是IMU校准。并嘱咐第二天试飞。第二天早上8时,我到楼顶上试飞。楼顶离地面大约60米。我将飞机上升到18米,开始下降,这时屏幕提示,下方有障碍物。然后启动自动返航,屏幕仍提示下方有障碍物,拒绝返航。这时把避障关掉,飞机可以下降了。接下来把避障打开,让飞机上升,屏幕提示上方有障碍物,拒绝上升。再关掉避障,把飞机上升到21米,再下降,正常。另外,飞机起飞后悬停不稳,都和视觉系统不正常有关。上午大疆客服又来电话,了解了情况后,要求再做视觉系统校准。花了近一个小时反复做了三次,结果都是异常,不能修复。看来只好返厂修理。