写在前面：本篇帖子只针对于一代的AVATA。

关于无人机，炸机是不可避免的，而且对于穿越机来说，炸机更是平常的事。不知道各位一代avata使用者们，会不会使用自带的反乌龟功能（反正我是不会用）？

avata的反乌龟功能，使用过一次之后，就再也不敢使用第二次了。为什么呢？就是因为在使用反乌龟之后，再复飞会出现乱飘的现象，也就是飞行器无法精准的悬停。有时候还会出现无法控制飞行器（本人亲身经历，当时快被吓死了），从而导致炸机。而且还无法紧急停桨。这种现象我向许多的一代机主询问过，他们纷纷表示均出现过上述情况。

于是，我个人猜测，应该是炸机导致核心板的陀螺仪或者imu出现了数据错乱导致上述现象，为什么会这么想，首先，avata的陀螺仪是放在gps附近的，集成在一起，炸机必然会使核心模块受到碰撞。但是很奇怪的是，重启之后问题就解决了，依然可以做到精准的悬停。而且在M（手动）档失灵的情况下去打自稳模式可能会直接失控，这种情况我个人暂时还没有遇到，也不想遇到这种情况。

我希望大疆的工程师能将上述情况做改善，因为有时候会遇到无法重启，模拟一个情况：就比如说炸机炸到楼顶上了，你使用反乌龟成功，并且复飞，出现了左右飘并且无法正常控制飞机的情况，且没有设置紧急停桨，那么后果无外乎炸机，当然炸机事小，万一伤到人那就是大事了，就比如上述情况。所以如果说这是可以通过固件升级的办法进行改善，也请工程师老哥们辛苦一下。还有一点，就是希望avata一代能够开放PID调节，让用户自行调节PID。