写在前面:本篇帖子只针对于一代的AVATA。
关于无人机,炸机是不可避免的,而且对于穿越机来说,炸机更是平常的事。不知道各位一代avata使用者们,会不会使用自带的反乌龟功能(反正我是不会用)?
avata的反乌龟功能,使用过一次之后,就再也不敢使用第二次了。为什么呢?就是因为在使用反乌龟之后,再复飞会出现乱飘的现象,也就是飞行器无法精准的悬停。有时候还会出现无法控制飞行器(本人亲身经历,当时快被吓死了),从而导致炸机。而且还无法紧急停桨。这种现象我向许多的一代机主询问过,他们纷纷表示均出现过上述情况。
于是,我个人猜测,应该是炸机导致核心板的陀螺仪或者imu出现了数据错乱导致上述现象,为什么会这么想,首先,avata的陀螺仪是放在gps附近的,集成在一起,炸机必然会使核心模块受到碰撞。但是很奇怪的是,重启之后问题就解决了,依然可以做到精准的悬停。而且在M(手动)档失灵的情况下去打自稳模式可能会直接失控,这种情况我个人暂时还没有遇到,也不想遇到这种情况。
我希望大疆的工程师能将上述情况做改善,因为有时候会遇到无法重启,模拟一个情况:就比如说炸机炸到楼顶上了,你使用反乌龟成功,并且复飞,出现了左右飘并且无法正常控制飞机的情况,且没有设置紧急停桨,那么后果无外乎炸机,当然炸机事小,万一伤到人那就是大事了,就比如上述情况。所以如果说这是可以通过固件升级的办法进行改善,也请工程师老哥们辛苦一下。还有一点,就是希望avata一代能够开放PID调节,让用户自行调节PID。