建议你自己放几颗上去

建议楼主手机下载个显示GPS的APP，观察几天就明白了。

GPS信号强度的问题，这个与升级固件是完全没有关系的，楼主可以更换地方测试一下，gps信号较差的时候，不建议您贸然飞行哦。

卫星睡觉了

楼主以为GPS卫星像自家天花板上的灯，固定不动的？

这个方法还适用于地面基站定位，还可以在陌陌上找一个附近的好友，然后你随意移动三个位置相隔比较远。能找出这个好友的实际位置，所以美国总统都不用手机。马航mh370就是因为当时只有一个卫星附近，所以画出一个圈，飞机在这个圈的任意一点上，最后判断出南北走廊。锁定南走廊。如果当时有两个卫星，就能锁定出两个精确点了。有三个卫星就能锁定一个精确点了。

卫星定位的原理就是三个圆的焦点就是你的位置，五角星1，2，3十三个卫星，1号卫星发射电磁波到你的设备再回弹到卫星所用的时间除以2再乘以电磁波速度就是一号卫星到你的直线距离，通过卫星高度，利用三角函数计算卫星所在地面点到你的地面距离。三个卫星都算出以后，地面距离就是圆的半径，圆心就是卫星。三个圆交点就是你的位置，最少要三个卫星才行，当然卫星越多越精确，10个卫星就相当精确了.

我们频繁人用得最多的就是手机定位，各种app定位，微信定位，地图导航定位，查看附近好友，祖东读取你所在地的天气预报等，都是卫星的功劳。

从人类60年前发射第一颗卫星以来，已经有1200多颗卫星了。主要作用就是通讯，比如海事，铱星。定位：GPS，加率略，北斗。气象：东方红系列。侦查：卫星照片就是侦查卫星拍的，上面有强大的摄影系统，超高像素，超长长焦镜头，也就是最强大的航拍系统。

天上的卫星是在不断绕地球转的，就算你现在还是9，10颗卫星，也不一定是上次同一颗卫星，也可能是其他的卫星移动过来，GPS系统有60多颗卫星，大疆还有其他的定位卫星也能识别，估计上百颗卫星，还有太阳黑子的活动可能会影响卫星信号。