悟升级到最新固件1.9，试飞一下，1.8版本的图传信号不稳定（空旷区域飞出100来米就图传卡顿）的BUG好像得到解决，比较满意。 当天天气不好，飞机升空不久就大雾和黑云飘过，赶在下雨前飞机降落。 十多分钟的视频随手快剪了一下。