只是更换连接线，悟空M的连接线焊接部分都用绝缘胶胶住了，不好换，而且自己焊接技术不好，容易烧坏板子，建议不要随意更换，屏蔽线到淘宝搜，很多的。我的IMU就出现问题了，现在还返厂检修中呢。

"买了几米屏蔽线，准备更换飞控IMU PMU GPS LED连接线，最后只更换了IMU的线"这是换连接线吗，求图片:oo

感谢回复，今天打了售后技术服务电话，咨询了，解答说在不连接IMU的情况下会出现以上指南针错误提示的。

楼主您好，建议您把固件升级至最新版本，并做IMU校准。