首先声明，飞机买来至今暂无任何撞击或跌落过；精灵4云台这几天会不定时出现完全瘫软的状态（图像传输正常），飞机自检提示：云台Roll电调数据错误和云台Yaw电调数据错误，飞机重启后可恢复正常且能继续使用；问题到今天已经发生过4次，前3次都是在正常飞行过程中，云台突然瘫软无法归位；第4次是在飞机通电的状态下（无飞行）突然瘫软。 PS：由于不知道云台下一次会不会又突然在某个重要的时刻掉链子，本人现在非常焦虑。 飞机、遥控器、APP等固件均已经是最新版本，IMU和云台校准什么的都做过了，问题仍然存在。