玩模型5年，17年都快6年了 玩具直升机 -> 模型直升机 -> 固定翼 -> 固定翼fpv -> 精灵3a -> 穿越机 -> mavic 固定翼飞行3000公里以上、精灵飞行262公里 室外炸鸡无数（精灵没炸过），室内还没炸过 室内飞过：精灵3a（10次以上、没炸过）、穿越机（20次以上、没炸过）、mavic（第二次、炸了） 由于昨天刚收到御比较兴奋（盼了好久），加上白天上班没时间，晚上拿到家等家人都去睡觉了一个人在客厅试飞。玩了多年航模，见过太多事故，所以首飞非常小心，打开室内所有能开的灯，人躲在沙发后面。 试飞第一次：提示环境光不足，但是前视角正常可以感应到距离，往前飞到1米悬停，退回到客厅中央，悬停正常，四向试飞正常，降落 试飞第二次：提示环境光不足，悬停正常、往前飞到1米悬停，退回到客厅中央、悬停（突然向我飞了过来，幸好我是在沙发后面，御打到沙发上，电机转了几下，紧急内八停机） 检查机器没什么问题，其中一个桨叶开了一个2毫米的小口（御的桨叶太薄了，精灵飞了260多公里都没换过桨，依然坚挺） 炸鸡总结：我猜测是室内环境光不足，下视角传感器处在能定位和不能定位的零界点、在切换的过程中发生错乱；也有可能是地面瓷砖反光导致。望高手指教 提醒：千万不要太依赖飞控、千万不要太依赖飞控、千万不要太依赖飞控 另外问个问题：降落离地30厘米左右悬停（这个时间完全失控），这个功能怎么关闭