1月10日购买了一台4P，到手后自己检测发现云台侧倾抖动异响+飞行时画面抖动，于是13日返厂欲换新。17日客服告知可维修，升级固件即可解决问题。我告知客服我于11日已更新最新固件，客服说检测结果是没更新的，我又询问为什么论坛几个网友都换了不给我换，客服答不是不给我换是怕我换了新还有同样的问题。因为赶着23日出远门旅游，怕耽误行程于是没办法只要能修好没问题就凑合用吧，于是答应维修。晚上发来邮件和短信告知需2-3日维修，我再次担心影响行程于是18日致电客服要求更换新机，客服答检测没问题不能跟换新，只能等维修，我询问客服升级固件就能解决吗？不如发给我我自己升级还不要3天，答维修后需要飞测和品控才能发，我也没办法，只好请求客服加急，并要求我寄过去了什么就寄回来什么，因为上次P4返厂回来惨不忍睹的经历让我耿耿于怀，加上这次新机就飞了一次测试机器，螺旋桨、说明书、数据线、充电器均没拆包，直接一起寄回了，所以有点不放心。好在在版主的帮助下19号算是发货了，21号中午收到。 赶紧检查外观，好在，外观上没有磕碰磨损，就是有点脏，擦擦就算了，电池返厂回来以后电芯居然可以前后移动了，也许不影响飞行安全吧，管它先开机自检，通过。咦我的妈呀，我的4P摄像头怎么歪了，一个帅小伙变成了歪脖子，测试小角度侧倾亦然震动异响，做了多次云台自动校准和病急乱投医做了多次IMU校准，问题依旧，可喜的是，有时候做完校准有一个自己断电的过程，这时云台不歪等再次自动加电以后，居然又歪了，于是我呵呵了。赶紧下楼试飞，结果请各位看视频吧，反正我这4P我是不想带出去了，虽然是为了这次长途征程特意购买的。就这样的飞机还能飞吗？ 希望大疆能给我一个普通的DJI粉一个满意的解释。 测试视频地址：https://www.skypixel.com/videos/4pro-562ad26b-832e-4197-9e64-e40f1e77696d 视频说明 大约前1/3 P飞行，大约中间1/3 S关闭避障，大约后1/3 P关闭避障。 电池电芯可移动视频：https://www.skypixel.com/videos/2a342e53-6987-40c8-bbe5-355b39564311 【一个不换新也行，修好了没问题能好好飞就行的愿望就这么难实现吗？】 总结一下本机返厂回来以后的问题：电池电芯松动，云台抖动倾斜、摄像头歪、视频水波纹抖动、画面拍着拍着就歪掉了，然后刚才忘记说了S档飞行动不动就云台电机过载。