日天昊
已累计飞行 0 米
今晚飞的时候 距离一公里 高度500 电量还有28％ 就提示强制降落，不能取消 。可是切s档拉回来 降落后还有20％多的电。 这个强制降落逻辑是怎样的？感觉没必要那么早强制降落啊
发布于2017-1-25
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已累计飞行 11865 米
楼主应该是关了智慧低电量返航才有办法28%还在500m高1KM外吧，看样子是触发了高度判定的閼值，系统判定不降高有可能来不及降回地面就空中断电。这个是没办法取消的。
2017-1-26
已累计飞行 79919 米
本帖最后由 qepan0520 于 2017-1-26 11:19 编辑
1.低于 严重低电量(/二级低电量)阀值后；
2.以姿态模式进入禁飞区，重新获取GPS数据后；
3.飞行高度过高，且返航点距离飞行器水平位置(20m)过近(不会产生低电量返航)，直接进入强制降落。
！！！需要注意的是"强制降落"时仍可以操作(打杆)以控制飞行器的姿态
2017-1-26
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