看了一尘老师的视频，下午去练习画圆。飞到最后一块电池，还剩41%电量的时候，准备收工回家，突然想起一尘老师飞4P进小树林的视频，想着御姐进小树林会怎么样，就下堤带御姐进小树林。很顺利的进去了，进到①位置，遥控器一直报警（看着御姐，没看手机屏幕），就想着出来到②降落。低头一看手机屏幕，灰的，失去连接了，心想都要降落了，就没在意。刚飞到②，遥控器开始……嘀嘀嘀……，电量还有23%，御姐开始自动上升，上升的过程中桨叶碰到了树枝，但御姐没受影响，开始以为是自动返航，我设置了120M返航高度。升到③的高度，御姐就直接向远处飞，不是自动返航，打杆御姐不为所动，APP又失连，我去，当时就懵逼了，御姐这是要离我而去啊！当御姐飞到④的时候，按了遥控器的暂停按钮，御姐突然停住了，然后赶紧降落，关电源！！尼玛，吓死宝宝了！ 之前一块电池飞到16%了，也没有出现失控，飞向远方的情况。 固件是最新的，起飞的时候GRS15颗星，微风。手机失去连接的时候，电量是34%（当时紧张，忘记截图了）。回来又重新连上，确认是120M返航高度。