mavic确实没有办法手动进入姿态模式啦，这个也是为了新手和小白着想。

明白了~~~ 谢谢石榴姐 同时我也希望Mavic能开放像精灵系列一样纯姿态模式

是的，您的理解正确。IMU异常的情况太小了，况且目前现有的新机型都是双IMU设计的，假设异常，飞机会自动切换到另一个IMU工作。

指南针姿态模式下不是不工作吗？

就是指南针

是不是可以理解为，传感器都在工作，但飞控系统只是用来控制飞机的姿态相对稳定，就是不至于翻跟头。开启姿态模式，控制权全部在飞手，不再受指南针异常，光流辅助系统失效等一切的干扰，另外，在有GPS的情况下，GPS作为一套备用系统，在失控的情况下返航？如果IMU异常，姿态模式是否可手动控制？

是不是像楼上说的一样，传感器依旧在工作，只是不干涉飞机的姿态控制？光流辅助系统在姿态模式下会干涉姿态控制吗？如果会的话，和OPTI有什么不一样？

DJI的姿态模式和穿越机的姿态模式概念是相同的，姿态模式下，飞机的所有传感器依旧在工作，只是搜星不足的原因，导致无法精准悬停，飞行可能出现飘逸，P3P P3A也有超声波视觉定位模块的哦。

应该都在工作，但是不干涉飞机的姿态。除非手动关闭

这个我明白，但是说明书上没有写具体哪些传感器在工作。明白背后的原理，我才能明白具体哪些传感器失常的情况下，我可以用姿态模式救回来。