http://bbs.dji.com/thread-95244-1-1.html
由于Mavic机动性强,部分飞机的主指南针在快速飞行时存在电磁干扰变大的问题。飞控算法会实时监控GPS航向和指南针航向的偏差,偏差较大时会停止使用GPS数据,使飞机进入姿态模式,并把GPS信号等级设置为0。
有多少人没有看到管理员发的这个《关于Mavic自动切换指南针说明》,质量合格的GPS接收机是不容易受到干扰的,除非受到遮挡或者人为有意的压制或欺骗。但是为什么会出现不是在室内,四周无遮挡的时候GPS信号也突然全部丢失呢,或者手机显示GPS满信号,飞机还是乱飘呢?很可能飞机受到干扰的是不是GPS,而是罗盘。罗盘和GPS之间的偏差较大时会停止使用GPS数据,并把GPS信号等级设置为0,这就会出现所谓的丢星。飞行时需要密切留意手机和遥控器上面的提醒,如果出现电磁干扰要尽快降落,不然就有可能连自动返航也会失效,自动返航就真的变成一键放飞了。
那有人要问,为什么要关闭飞机的GPS信号啊,受到干扰不是更应该关闭罗盘信号么。其实并不是这样理解的,出现较大偏差而忽略GPS信号,是因为两种信号出现互斥会导致飞机懵逼,必须优先选择一个,这个逻辑没有问题吧?而GPS是有误差的,mavic的GPS模块误差我觉得应该是1米到10米,而罗盘则没有这个问题,还有就是机器有两个罗盘而不是两个GPS模块,所以选择有后备的罗盘比选择GPS出错的几率更少。然而最重要的原因是飞机是主要靠数字罗盘感知自身的三维位置,也就是前后左后上下。虽然GPS也能提供海拔信息,但是误差相对罗盘大很多很多,是很多很多。所以这也是为什么优先选择罗盘信号的原因。