也要考虑气温，最好气温低的情况下进行校准

您可以参考下楼上的回答做下IMU校准。

以下仅为精灵3系的冷机校准imu方法，您可以试试：环境温度26左右，飞机在开机前必须关机一小时以上，水平放置在无干扰无磁场的平面，先开遥控，图传，最后开飞机，一旦图传出现，马上点击：设置——高级设置——传感器设置——imu校准，校准过程中不要移动飞机，安心等待校准完成，之后再开机，如果上面我说的您严格执行了，那么预热时间应该可以减小到你的期望值，以上仅为精灵3系的校准方式，我没有精灵4，只有4p，而4p的校准方式已经改变了，所以仅供参考

我的预热时间挺快的

冷机imu怎么做啊？

如题，不知道为什么，最近预热时间好像到会到达1分钟左右。

做个冷机imu校准试试