前几天刚起飞的时候，APP 传出警报，如下图 跟客服聊了聊，我刷了最新的固件，没有试飞！也就没有出现故障码。 在前天重新起飞的时候，又出现了故障码 我感觉应该就是最近固件的问题，不稳定，因为无人机没有磕碰，连晃动都很少。所以不会出现硬件的问题。 在今天刷了第一次也就是最早的固件。遥控器也刷回去了。试飞了下，没有问题了。 看来官方要迅速的出新固件了，解决这个问题