今天去拍一个湖景,拍完一个小岛(图1)后,飞去了景区不远处的另一个景点,图传效果不佳刚打算往回飞时,结果APP运行出错(注意是APP运行出错),显示与飞机失去联系,GPS信号全无,图传和遥控信号满格,地图上没有任何显示,图传上也是仅留有最后的干扰画面,我跑到大坝高处也还是联系不上。
第一感觉,图传信号差产生滞后,小御已经撞山或撞树了,或者掉进了水里?
但是看遥控器,还是显示有电机转速,显示的距离也不足1000m,不过我不敢贸然打俯仰舵和横滚舵,只能轻打油门杆上升,发现高度在发生变化。由于我设置的是失控后自动返航的,但遥控器上速度和距离没有动静,看来遥控器对飞机还是可控的,所谓的失联是APP的假象,此时APP也无法做返航操作,更无法锁定返航,试着长按遥控上的返航键,遥控上能显示距离和变化速度,看来只能盲飞了,由于周围有山有树,远处还有铁塔和电缆,我只能数次手动干预返航高度(纯盲飞,连地图都没有,根本不知道小御的高度和方位,同时还要担心电量——还好满电起飞的,低电量警报也一直没有响起,否则触发低电量返航后再人工干预可能就中断返航了),同时不断扫视大致的返航区域,直到看到了小御的黑色身影才终于松了口气,然后就接着让它自动返航降落了,直到它平安地降落后,APP上还是失联的状态!
呃,如果大家以为这就是差点提控回家的全部了,那就错啦,回来后我仔细查看视频,发现航线下方居然横拉着一条电线(图2),想想当时的图传效果以及返航盲飞的过程,真的有些后怕!
还有个小插曲,今天我的飞行记录上突然出现了一个悟的飞行增长值,飞行距离1954m(这个距离和我当时来回飞行的距离是差不多的),飞行次数1,飞行总时间11min,但是没有对应的具体的飞行记录和地图,而在御的飞行记录上却没有失联的这次飞行记录,莫非是APP出错将御的连接误认为是悟,从而失去了对御的连接和控制?