论坛个别飞友因下视超声波系统故障，系统认为已经着陆而导致空中停浆坠机的问题，这个控制逻辑能否改成：不参考下视超声波系统反馈信息，下降停浆逻辑只参考2秒内持续最大油门下杆操作但高度无变化才停浆。 下视系统检测不利于下降信息只作为警告弹窗出现而不停浆，这样就能避免因下视超声波系统因故障坠机，即便导致事故也是责任明显。