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该来张照片或视频,翼多了的优势

2017-3-30

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已累计飞行 12125456 米

哦,是突然抛掉负载,然后开始升高了吗?

2017-3-26

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对,堵在有变化,升高估计就是在自己算算法

2017-3-25

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为什么会突然升高?负载有变化吗?

2017-3-24

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我有一架m600想转让,试飞过几次,机器9.999成新,有需要的私聊,价格公道童叟无欺!

2017-3-23

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实际上是三对都有问题

2017-3-20

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2017-3-20

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2017-3-20

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已累计飞行 0 米

呃,很难得的一个实践。M600 先是突然断桨,动力以及平衡突变,然后又负载突变,在这种情况下拔高若干米,10s 左右恢复可控,嗯,那么我猜想几点,A3 的算法应该是用了自适应控制算法了,如果是普通 PID 这种工况突变怕早就炸鸡了。 但是我又看过一些 L1 自适应算法的资料,收敛时间 10s 是不是有点慢了,难不成 A3 用的不完全?混合算法,这个只能等大神解答了。

2017-3-19

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已累计飞行 131755 米

感谢您的支持,还好有惊无险

2017-3-19

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