学习了，谢谢！

空中降落，油门满杆下拉不会停机。但要注意以下几点： 1如果高于13米的时候，飞行器缓慢不受控升高，下拉杆补救，飞机下降速度慢。这时要非常小心，因应飞控算法，和超声波定高出错，飞机在高空仍然取用超声波定高的错误数据，会使飞机误以为在地面。此时下来满杆，可能导致停机。不建议智能返航，错误高度会使飞机越飞越高。关掉下视定位即可，手动拉回。 2如果机器正常，可以下拉满杆操作，但不建议这么做。飞机下降会进入螺旋桨的下洗气流，从而损失升力。御的最大下降速度限制在了3m/s就是为防止升力损失过多。实际操作后，你会发现，飞行器会非常不稳。解决办法，下降满杆操作时，同时操作方向。让飞行器之字型下降，避开螺旋桨下洗气流。

降低电动机转速，然后就没有然后了。 ------------------------------------------------------------ 那也不能降低电机速度为零吧

非常感谢。 第一个问题无非就是人为拉高，再开关遥控器，如果能重新连上，感觉也无所谓。

第一个问题，失控之后有三种返航方式可供选择：悬停，下降，返航。但是一般都建议选择返航作为失控行为。 第二个问题，可以参考下5楼回复，或者参考下如下的视频：https://www.skypixel.com/videos/ ... 9-8497-02fd939a242e 另外空中按下拉杆3秒是否会停电炸机，只有在地面或者像2楼所说，检测到高度不变的前提下才会停转电机。

按暂停后不自动返航？为什么这么建议？

水有吸收超声波的能力，反射回传感器的的超声波减弱，会让传感器误以为飞行器在不受控制的升高，为了维持高度，就降低电动机转速，然后就没有然后了。 关掉超声波定高，机器会切换成气压计定高。出于成本，体积，质量的考虑，无人机不会采用高精度气压计。量产的气压计特点:低空误差很大,高度越高精度越好，加上GPS的高度修正。无人机能精准定高。近地面和水面，由于有地面效应，气流紊乱，加上气压计误差大，无人机会突然掉高。 所以官方不建议贴近水面飞行。

前提是高度不变才会停机。 这个答案我满意，不然它怎么区分我是在下降还是要落地

按下拉杆3秒，前提是高度不变才会停机。在空中下拉3秒就在下降3秒咯。