简单的说就是技术好的工程师负责新产品固件（比如当初发布的Mavic，挑不出毛病啊），技术差点点负责给固件升级优化，当然弄不高的话就是负优化。这就解释了为什么macvic的固件越旧越稳定，而新的固件越来越多的bug（比如双丢，图像马赛克，传感器故障等）。 结论就是不要轻易升级，大疆也应该重视下这方面，不要把全部重心放新产品上啊。