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关于昨天发帖子,精灵4Pro 悬停不稳的的解决方法,仅供参考

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昨天发帖关于精灵4Pro悬停不稳的处理方法,我整理了一下今天给大家参考,方法不是绝对的,但是只要能治好你的飞机都可行,如果大家有更好的处理方法也分享出来大家学习,谢谢
下面我处理的一些方法
1、之前对我的精灵4Pro做了很多次IMU校准,但是我发现校准以后ACC1值变大了,最大的时候0.008,我第一次做校准的时候我特别留意了一下,当时是0.001(也就是说出厂的时候是接近这个值),经过几次校准还是数值比较大。我想是不是地面不平的原因,所以去买了一把水平尺,但是拿回来我发现作用不太大,水平尺也不水平,我就把水平尺里面的小管子拆出来了,不用架子了。

2、开始做IMU校准,因为每次做数值都比较大,我突然想起有人说机器热做出来的不准,所以把电池取了,冰箱里面呆20分钟左右拿出来做IMU校准,结果这个值还真让我满意,

这个图是昨天最后一次校准的结果。
这个图是昨天最后一次校准的结果。
3、之后依次做了水平校准和云台校准
水平校准和云台校准
4、这些是我调整桌面水平用到的工具,虽然不能做到绝对的水平,可以有点误差,也小也好。
5、这一点我认为影响比较大,就是浆叶旋转的时候是否平行,因为飞机悬停是靠空气产生的气流保持平衡,如果浆叶不平行,产生的气流对飞机会有影响,就像航空飞机在天上遇到气流颠簸一样。那么怎么看你装的浆叶是否平行呢?

安装浆叶启动电机,用肉眼平行看浆叶,看浆叶是否在一条线上。如果是平行的,基本是一条线。如果不平行,波动会很大。如果浆叶波动很大,可以对调一下,或者换个方向安装。机器配的8对浆叶,我都测试了,直到你认为比较平行为止。然后在浆叶上和电机上做标记,以后就按这个标记安装。
★★★每一个片浆叶在不同的电机上安装旋转的效果都不一样,这个是我经过多次测试后的结果,包括你换个方向都会不平行(指浆叶旋转180度安装),这个可能是浆叶的卡扣和底座存在吻合的情况。
下面是我测试后做的标记
然后在底座和浆叶卡扣处也做个标记吧,安装的时候红点对红点。这样就能保证你每次安装都是经过测试过的。
6、下面是一些视频,经过无数次对调测试后的结果。

     A 、浆叶不平行的视频,波动有点大
     B、浆叶平行的视频,基本一条线
    C、浆叶不平行时悬停,鸡脚在摇摆(同一个环境,无风)
     D、浆叶平时时悬停,鸡脚很稳,不会乱跑了,(同一个环境,无风),后面有张大黄蜂经过,感觉地震了。
这个就是我经过这几天折腾以后的结果,供大家参考!!如果你也有其他解决的方法也可以加我微信(ky1000)讨论一下。
------------------------------------------我是分割线-------------------------------------
精灵4Pro刚刚到手,第一就觉得电池太松,我怕飞行在天上的时候电池掉了飞机会不来,所以做了一个垫片,上下各一块,现在电池很稳,飞机在天上翻转360度都没有问题(不知道有没有这个功能),
附上今天去测试的视频,可是问题有来了,摄像时画面怎么冻结了(这个是卡里的源文件)。这个是啥效果啊,谁能告诉我,救救我啊!!!!!
标签:视觉定位  图传  APP  云台相机  智能电池
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Jiadz  Osmo Mobile 2认证用户 2017-3-30 2#
谢谢分享!
飞去来器  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-30 3#
其实还是桨的原因
jingrongren  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-30 4#
LZ心细,合理推理,有实践精神。赞了!

我没摸过快拆,LZ可以推测一下桨叶的问题是快拆桨特有的嘛?

从发帖很能看出LZ的认真,不仅有简洁确凿的分析,证据的对比也做得很明确简洁,LZ是否曾是科研狗
除了山川大地,还有我的后脑勺。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-30 5#
jingrongren精灵32017-3-30 22:23
LZ心细,合理推理,有实践精神。赞了!

我没摸过快拆,LZ可以推测一下桨叶的问题是快拆桨特有的嘛?

从发帖很能看出LZ的认真,不仅有简洁确凿的分析,证据的对比也做得很明确简洁,LZ是否曾是科研狗?
浆叶问题应该是快拆浆的一个问题,因为同一电机同一浆叶,转个方向安装不平行,再旋转180度安装就平行,这个是浆叶卡扣和底座不够平行,也就是所谓的误差。这塑料玩意,估计不像汽车零件那样做得很精准。我对这些东西喜欢研究,动手。曾经论坛上看过,飞友说,有时间就要折腾,只是用来拍照和摄像没有多少意思,我觉得有道理。
七彩山西  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-30 6#
对比效果真明显感谢分享经验
大兄弟,你这个专业程度不服不行,版主们赶紧给加精吧。。。。这不加精天理不容啊!!!
翔子666  Osmo Mobile 2认证用户 2017-3-31 8#
学习了,技术贴
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-31 9#
七彩山西精灵32017-3-30 22:58
对比效果真明显感谢分享经验
确实差别很大的
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-31 10#
飞在南半球的暴躁猪猪精灵4 Pro2017-3-31 06:55
大兄弟,你这个专业程度不服不行,版主们赶紧给加精吧。。。。这不加精天理不容啊!!!
过奖过奖,我也是自己摸索的,
云瑶坊精灵4 Pro2017-3-31 09:44
过奖过奖,我也是自己摸索的,
但兄台这个写的太专业了,真心大写服。。。
天空之蓝  Phantom 4 Pro认证用户 2017-3-31 12#
谢谢楼主,我也学您调整了桨叶位置并做了标记,声音和稳定性比以前好太多了。
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-31 13#
飞在南半球的暴躁猪猪精灵4 Pro2017-3-31 10:04
但兄台这个写的太专业了,真心大写服。。。
谢谢谢谢,希望对各位飞友有帮助
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-3-31 14#
天空之蓝精灵4 Pro2017-3-31 14:01
谢谢楼主,我也学您调整了桨叶位置并做了标记,声音和稳定性比以前好太多了。
祝你爽飞!!
杨奇军  Inspire 2 L认证用户 2017-4-1 15#
文字详实,配图精准,厉害了我的哥。
hyong  Phantom 3 Advanced认证用户 2017-4-1 16#
不错,经验之谈
云瑶坊精灵4 Pro2017-3-31 19:13
谢谢谢谢,希望对各位飞友有帮助
必须的大兄弟,让我学习了很多东西啊,真心感谢!!!!
超时空   2017-9-4 18#
我的精灵4悬停也不稳,等会也试试楼主的方法
lijun51  Osmo Mobile 2认证用户 2017-11-12 19#
学您调整了桨叶位置并做了标记,声音和稳定性比以前好太多了
认证设备
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