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昨天下午有个空余时间就在办公附近飞了一块电，晚上在这里看看，听说有新固件了就更新了，更新后重启就进菜单看一切正常，后进飞控看传感器IMU第一陀螺仪颜色为黄说明信号为良不是优，其余都是绿，其实以前就一直这样，昨晚脑子一热来个校准看看吧，把御折起放地砖地面上，进入IMU校准，5个动作第一只动作几分钟过不了就跳出校准失败，关机等冷一会，重启APP提示需校准IMU和指南针，但每次都一样校准失败，这下完了，到今天凑空连电脑调参软件把固件又刷新了一次还是校准失败，指南针校准成功了，开机就正常了。在此求助下什么情况，有经验的说说。还有飞行正常的情况这些校准就不要去弄了，我是脑子发热啊，没想到校准一下会校出事体来了。看下图
发布于2017-4-12
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晚上又试过校准，还是校准失败。开机连上飞行器遥控器显示系统警告SYS WARNING CHECK APP,手机app飞行器状态列表显示需校准IMU和指南针，点开始校准IMU后5-6分钟都过不了第一步就跳出显示校准失败和错误码信息。见下图
2017-4-13
已累计飞行 2187 米
进入到相机界面出现的是需校准IMU与指南针的提示吗？
可以重新按照视频进行校准一下IMU：https://www.skypixel.com/videos/ ... f-b8e7-e03975f6f75f
遥控器校准：https://www.skypixel.com/videos/ ... 2-ae17-4d24d1099bf0
如果还是有错误提示，麻烦把相机界面，遥控器校准错误提示，传感器界面截图一下。
2017-4-13
已累计飞行 0 米
刚出去在室外找了块平整的地砖地面上又试了两次还是校准失败。每次都是在第一动作校准到大概5-6分钟时间显示校准失败，第一第二IMU错误码13。还有校准时遥控器有时会显示NFZ LIMI。现在开机提示校准IMU和指南针。还有跟手机有关系吗我华为mate8？晚上开机待一会再试，再不行我换个苹果再试试。
2017-4-13
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