问题1：手机APP升级固件故障 55固件就出现了自动漂移的问题，想这600应该能修复吧。昨晚怀着激动的心情升级，先升级了安卓app，然后手机APP升级整机固件，卡在下载固件80%几左右，提示网络故障。天，我的手机还连着网，完全没问题，就是这个dji go 自己耍脾气。断网重连，操作几次都卡在下载固件。没办法，打开电脑，用 dji assistant2 升级。升级还算顺利，但是太晚了就没有出去试飞。 问题2： 今晚出去试飞，一开始还正常，升到高空拍照，似乎没有漂移，拍了几张大马路的照片准备返航时，调转机头发现图传没有转向。感觉我转动了30度左右，但是图传一点没变，突然云台抽风左右摆动然后耷拉下去，变成了“歪脖子”。心里一惊，这大晚上的要是拉不回来就完蛋了。只顾着截了几张图，忘记了录视频了。5维按键我把下方设置为水平/垂直向下镜头切换，我试着调了一下，云台能恢复水平，又按了下又能垂下向下。我以为这个问题挺偶然的，再次准备拨转机头返航，TM的问题又出现了，图传还是没变方向，但是云台又抽风左右摆动然后耷拉下去。这个时候飞机电量还有46%，我不敢多折腾，不去复现云台的问题，5维按键把摄像头垂直向下，同时看着地图把飞机往回拉。等能看到飞机灯时，发现机翼2个灯没有闪，原来我看到的只是机尾的绿灯。就这样终于把飞机收回来了。 如下3张图片，第一张是云台正常的截图，可以看到远处灯火通明，天际线是水平的，其他2张是云台歪脖子时截的。