您这边用调参重新刷一下固件，然后多次重启一下查看是否还存在问题。以及查看一下云台减震板是否正常安装，上述措施完毕之后还是存在过载，需把机器寄回检测一下。

记得升级过程中，升级进度到100%后，遥控器一直有类似警报的声音，我看升级结束就直接强制关机。

我刚刚准备升级，然后就还在下载，一直0%然后发现云台提示过载

楼主可以在水平面上开启御，然后校准一下云台，重新启动一下查看是否还存在云台电机过载的提示，如问题依旧，麻烦针对云台自检的情况拍一小段视频。