就是新固件BUG 更新前 很稳定。 。。

表示自组多轴无论APM PIX都温如狗。

晚上是这样的 所以晚上要多预留空间

400固件，上下飘严重

楼主，飞行APP 界面显示情况是怎么样的？ 视觉系统是否正常工作，环境光线怎么样？您白天IMU 校准然后悬停下看看。

关闭下视觉定位，起飞8米以上就可以稳定悬停，然后你想再往高飞。。。。100米高。。呵呵，无风情况下也会显示风大。。然后就飘起来了

请飞高一点，脱离超声波工作范围！才能稳定悬停！

APM是靠你自己调试的，我的APM都做了二十多架飞机了，每个都非常稳定，7级风45度大斜角悬停，都纹丝不动。电池保存，最好是一半电量保存，温度不要太高地方保存，满电池存放时间过长，会严重损坏电池，很多人因为担心放电次数会增加，喜欢吧电池自放电设置成10天，而且期间还去点击电源，长时间满电保存，这样很不好，电池损伤，很多时候都是过放、满电或低电量长期保存引起的，一颗电池你满电存放两个月，性能下降30%

光线不好