小区大门比较宽，炸之前飞进飞出过，均正常，之后三脚架模式从外面向里面飞，飞到门下方突然升高，查看飞行记录有掉星，马上打杆下降，之后开始向右飘移，反方向满打杆无效撞墙炸机 炸机后云台脱位，左前桨损坏，其他桨和一个机壁擦伤，电池弹出，其他未知 固件：700 疑问： 1、为何会自动上升？上升导致离上门框距离更近，加重掉星 2、上升后打杆下降有效，之后的飘移打杆则无效？不是说姿态了还是受控的吗？ 3、炸机时最高就4米，下视在13米内都是工作的，地面纹理丰富，姿态情况下还会飘？