返航分为三种 距离返航点距离 大于20米 大于3米小于20米 小于3米 其他2种好说 大于3米小于20米 无法理解 如果在这个距离失控触发返航 或者手贱按了返航 在不开启以当前高度返航 以2.5米返航的条件下 无人机下方是水面 是不是直接降水里？ 但是如果开启了以当前高度返航 在返回返航点途中 有障碍物 那是不是也是坑爹的希望自动避障有效？