固件强制升级之前可否先推出体验升级，让喜欢体验新事物的小伙伴申请先升级，然后让他们对新固件做评价，以及反馈， 当满意度达到多少之后，再进行全面推送。 因为从目前的情况来看新固件的稳定程度差强人意。 我相信目前的新固件在推送之前有进行内测，但是内部测试的环境毕竟没有用户的使用环境复杂，才造成推送后大家的飞机集体出问题。 个人用户可能没什么影响大不了不飞，但是对于接活的或者兼职航拍的，这样影响很大。总不能活接了，不给人家飞呀！