昨天晚上升级900固件和4.1.3app,升级完成后在室内和室外都做了次飞行,说说感觉。大家可以参考。(手机:魅蓝note3)
室内:客厅地板起飞,飞行高度大约就1.5米左右,带了桨叶保护罩(非全罩的那个套子)。起飞还是很稳定的,飞到1.5米高度后,悬停稳定,没有出现上下浮动的情况,但是有左右的小幅移动,不过漂过去后马上又漂回来了,漂移范围很小,整体感觉和400,800固件差不多。降落精准和以前也差不多。打左右偏航,飞机自旋是没有发生漂移的情况,非常稳定。
室外:晚上6点45分左右。第一次开机,GPS只搜到7颗星。然后关机换了个比较开阔的小花园,第二次开机,依旧只有7颗星,然后再次关机并开机,搜星正常。gps信号瞬间4格以上。第一次起飞,刚飞上天,图传卡的不行,飞机高度超过30米后我就降落了,降落途中,app无响应。正常降落后关机,关控,关app和所有后台程序。然后重启,一切正常。上升到高度100米,以距离200米左右为半径,飞了半个圈回来。测试固定翼模式。固定翼模式进入正常(当时天色已经渐暗,但是前视避障依旧在工作),飞行高度100米,直线拉距到500米,信号4格!!!(期间有到3格,但是遥控动一动又变成4格了)。然后转弯返回距离起点约86米左右,退出固定翼模式(固定翼模式退出的同时前视避障不工作了,因为天已经黑了)。测试一键返航,一切正常返回起点。
此次更新900固件后,发现2个优点:第一固定翼模式进入后,前视避障似乎不是必要条件,就是说在固定翼模式飞行中,前视避障不会自动关闭工作。不知道这个是不是新更新的,大家可以协助测试一下。第二,信号似乎有提升。以前在同样的飞场,500米后基本就是2~3个信号了,4格信号那是想也不敢想的。不知道大家有没有发现信号好了。期待大家的飞行分享。