谢谢版主的及时解答，但总感觉这项设置没有必要，比如假设飞机在19米远290米高时丢控触发返航，这时飞机是原地降落，而这19米处又是湖面，这不是很尴尬了吗？

楼主您好，返航的逻辑如下，返航距离小于等于20大于3m，这个是针对于不同的地形环境可以实现两种不同的返航逻辑的：

APP有开关的呀，打开了3-20米就是按照当前当前返航的呀

就是，返航的各种不同情况设置太复杂了，有距离3米以内的情况，有距离3米到20米之前的情况，有距离20米以上的情况，有直接降落的情况，有升至2.5米高度返航的情况，有升至设定返航高度返航的情况，还有距离100米以上和100米以内返航速度不一样，以及是否避障的情况，还有7米以上精准返航的情况。实在是太太太复杂了，实际操作中肯定会被搞晕。

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