单次飞行中，其差值比较稳定，是因为位置改变的不大，其差值改变的也不大，当然你的建议是非常好的。。

谢谢关注问题！ 1.我是在广州的，飞行时是室外正常飞行，卫星数15-17，所以应该是像你们说的，采用真北 2.该问题出现时，是稳定的一个夹角来的。我自己的经验是总是出现，误差大小的区别而已 3.可以提供的，后续有时间的时候会测试提供截图 另外延伸说下：建议大疆的测试人员可以试下用不同的安卓手机测试下。 我平时一般都用IPAD，问题不算太严重。 不过用我的小米5s plus测，飞机向前飞，姿态球会显示飞机向后的方位飞，大致反了180°的（后续会提供截图）。 我没有尝试过如果把手机反过来放会不会修正，但实际上是操作不了的。我是御的用户，手机接口只能朝左，屏幕只能朝上，手机的摆放肯定不可能反过来的。 这个场景应该算是比较典型有代表性的场景了。所以从这个角度看，也是需要APP有适应能力的 以上情况统一的解决办法就是增加手动纠偏功能，我认为这个功能的合理性在于： 1.不管在什么场景，用户显示终端在旋转一定角度的时候，转过的角度是准确的（用户显示终端的指南针即便有干扰，转动时的相对角度测量是准确的） 2.基础偏差是个定值 比方说在某个环境下，由于用户所在环境影响导致IPAD指南针偏差了A,IPAD自身的指南针误差为B，飞机和IPAD的指南针（在理想环境下固有）的相对误差为C，那总偏差就是A+B+C。而B,C都是定值，只有A可能动态变。但因为多数情况下，用户都在起飞点附近不动，可以认为A也是不变的。所以总误差A+B+C可以认为是一个定值的静态偏差，可以人工修正。 实用性在于：可以让飞机起飞之后拉高一点在正前方飞行一小段距离后，远离可能的地面干扰源之后使用这个纠偏功能，估计就很准确了 所以建议增加一个手动纠偏的功能，用户可以选择用原有的办法显示还是要手动纠偏。 这样不管遥控所在位置是在什么地理环境，使用什么终端，都能同时修复到

你说的是问题的原因啊，这个我也知道的。 所以是一个可以完善的地方，因为这个偏差值不管在哪起飞，在单次飞行中应该是比较稳定的，所以可以人为修正

造成偏差的原因是两者使用的北方向不同，分别是磁北和真北，且不同的地方两者差值也不一样。。

楼主你好，谢谢你的反馈！ 想了解以下几个方面的信息： 1. 您飞行时所在的城市，以及是否有GPS（在户外场景下，GPSLevel 大于3，我们在姿态球上会采用真北朝向，高纬度地区真北与磁北夹角会比较大） 2. 出现此问题的概率（是一直出现，并且稳定在某个夹角，还是偶然出现，并且朝向偏差不恒定） 3. 是否能提供一张出现此问题时候的app截图，或者飞行记录 以上信息将有助于我们分析此问题，谢谢！

谢谢

感谢楼主的建议，我已反馈给相关同事。

我想了下，刚刚是有个地方没说完善。其实我们讲的，是两个方面的问题。 1.对于飞机的朝向位置，确实和飞机的指南针有关。不过就像你说的，这个偏一点影响不太大，还有图传等等的辅助，返航也不是依赖这个 2.但是对于飞机所在的位置和起飞点之间的方位关系，这个确实是要靠GPS计算出来的。比如你朝向着北面，飞机向正北飞了100米，然后向正东飞了100米，然后悬停，那方位就是北偏东45°，这个只靠指南针不行。 理想的显示是图一，而实际的显示是图二,想要完善的就是这个。在客观偏差存在的情况下，优化显示，辅助遥控尽量正对飞机

你说的调屏幕这个比方，不就是校准下ipad和飞机的指南针吗，让他们在同一个地方的时候指向一致。

首先，方位是靠指南针和imu算出来的。GPS只是提供位置。 其次，姿态球上的方向差几度不影响使用，你飞了1000米远，差了几度你就不知道往哪个方向是飞回来了？。再说了就算没指向，飞一会光靠位置变化也是能判断出飞机飞行方向吧。最后，你不是还有图传。 飞个飞机，主要还是得靠自己，判断飞机的状态有很多方法，千万别依赖一个信息，不管是什么信息都不能保证一定很准确的。