首先，御已经升级到最新固件，苹果版和安卓版djigo4 app都是最新版本，ipad上的荔枝也是新近安装的。 1.照片格式选raw，苹果app的定时拍照支持5s，安卓app的定时拍照仍然是最快10s?什么时候安卓版djigo4也能支持5s? 2.用荔枝规划好了航线，有很多航点设了动作。为什么在ipad上用荔枝遥控御执行航线，御在前几个航点都正常执行动，但很快就自己中断任务也不执行动作了?用荔枝继续任务也没用，重新开始任务也同样会自动中断。 问题2希望坛里使荔枝的高手帮忙分析下原因。