找到设置的地方了 比较隐蔽 以前没注意到 多谢

脚架走线就是这样的； 您说的情况其实可以起飞后刷新返航点，以遥控器位置为返航点（是通过移动设备的GPS实现，所以要求移动设备有GPS），这时候返航点就是遥控器所在位置了

没有，因为我移动了，没有在原来的返航点上，所以希望有这种功能，能在遥控器可控的范围内，不要触发返航。 或者返航点能跟随遥控器也行。 另外，机器修已经回来了，不过，只有三只脚上有天线，剩下一只脚没有天线，不会影响遥控器信号么？ 需要我自己怼一根线么？

如果是20米之内触发了返航，是原地下降的哦

嗯，返航高度是比飞行高度高。 不过还是有点建议，希望大疆能有所改进： 飞行器与遥控器之间的距离小于30m的范围内，说明飞行器是可控的，不需要启动自动返航，规则跟返航点30米范围内一样，优先级应该更高。 像我个人的习惯是，在电量充足的时候会让飞行器远处飞；电量不足的时候，我会在近距离遥控飞行器，这个时候不需要出发自动返航。 我想为了飞行更安全，而且能更享受飞行乐趣，跟我的想法相似的人应该有很多吧，毕竟还有点，还能飞。

楼主，我看到您的寄回案例时描述了飞行器进入自动返航，上升时发生了撞击，您当时设定的返航高度是不是高于飞行高度呢？如果是这样，飞行器会先上升再返航，您可以在用户手册看看返航逻辑