封尘
已累计飞行 0 米
情景如下：
在阳台起飞，阳台面积约 5M*6M ，高度 8米左右， 飞行高度 2-3米，采用视觉模式飞行，期间飞行器收到GPS卫星信号7-8颗，靠近阳台边缘未飞出阳台偶尔收到10颗星，进入GPS 模式。 这时候从阳台边缘把飞行器飞回阳台，奇怪的现象发生了，飞行器自动向阳台边缘飞行，并快速侧向漂移，赶紧拉低高度，避免飞出阳台失控，在前行过程中，前视避障无效，撞到了阳台的栏杆。 幸好损失不大，桨叶有轻微损伤。
请教4四美，为何会突然失控并且前视避障失效了呢？
发布于2017-7-19
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DJI Mavic
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已累计飞行 2187 米
楼主您好，这一情况先确认一下是在P档还是在S档呢？如若是在S档前视避障是不工作的，如若是在P档，确认避障环境是否符合要求：
另外，您说的这时候从阳台边缘把飞行器飞回阳台，发生漂移，这个情况确认GPS信号有几格信号呢，有可能是GPS信号弱，导致飞行机无法精准悬停发生漂移。
2017-7-19
已累计飞行 3342 米
1、进入阳台后GPS信号弱，导致漂移。
2、也可能指南针被干扰，导致漂移。
3、也可能阳台空间狭小，产生GPS信号反射，计算机误修正，导致漂移。
御的P模式分为p1和p2。一个依赖GPS，一个依赖视觉系统。绿灯单闪时依赖GPS，所以即便存在视觉定位系统，但此时不一定能完全起作用。我估计你就是因为飞回阳台时丢星，GPS信号弱。导致的漂移
2017-7-19
已累计飞行 0 米
不是很明白楼主描述，把栏杆拍个照看看，估计你这栏杆不是一整个面而是一根一根的钢管之类的吧，还有你如果飞进去了以后，再在离栏杆1米以内的话降落的话，也可能在盲区。
2017-7-19
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