朋友的御姐，五月的新机器，之前一切正常，固件，app都是最新，也没有问题。上个星期吧，有一次忘了取下云台卡扣，提示云台负载过大，取下之后，还是提示云台负载过大，之后进行了飞行器重启，手机遥控器重启，还是不行，然后进行云台校准，在80%的时候手机没电，没进行完，，，第二天使用时，发现云台自检过不了时，拿起飞行器转几下，就自己好了，然后进行航拍，一切正常，云台俯仰，左右打满杆都正常，拍摄，对焦都正常，所以就没再管，，， 就这样一直用了两天，然后今天找到我，我仔细检查了云台外观，看不出什么会卡云台的地方，排线正常，轴臂也没有变形，另外问过他，从来没有碰撞，甚至在铝箱中也没有摔过，所以我当时感觉不是机械故障，所以尝试了重刷900固件，还是不行，尝试降级800固件，还是不行，手机和遥控器没动，都是最新版，在800固件和900固件之下都试过imui校准，云台校准，其中云台校准都无法通过，据我的观察，云台校准应该是把云台所有的角度都转一遍，并且来三次，前两次所有角度正常，最后一次会卡在某个角度再转不动了，此时电机摸着有些发烫，但是用手指轻轻拨动，发现云台并不是卡死，还是可以拨动旋转的，此时也会显示云台校准失败。 之后发现一个办法，就是开机之后云台自检过不了，无限重启云台，然后你把飞行器翻转向上，就是肚皮朝天，平放在平面上，这时他的自检就可以通过了，通过之后也一切正常，但是朝上和朝下到底有什么区别，我实在是看不出来啊。 所以我也实在是分析不出是什么问题了，请各位大神支招吧，看看有什么办法可以解决，或者至少分析出是哪的问题。