我和梯楼主，和你的故障现象一样，都是升级后机身下降时晃动得利害。没升级前没问题。

我和你的问题一样 现在正在纠结寄不寄回去 每次开机app都提示 IMU异常，请校准 但是过一分钟又显示正常可以起飞了 飞行中总感觉电机的声音有问题 一顿一顿的 飞行刹车飞机严重摇晃 而且发现升级后 姿态模式飞行 总觉得比以前速度快了 不知道问题出在哪 所有的数据都校准了 也是没用

上面有提示的 我按照提示做的！ 最后要连接遥控器！

我插一句无关硬件的话，你固件升级顺序错了，要先升级遥控器，再升级飞行器的。但是我并不知道顺序反了会怎样。

谢谢版主回复！ 主要我想知道造成异常的原因！ 维修费用已经支付了就这样吧！ 希望过保的用户有更好的福利！毕竟潜力还是老用户身上！

楼主的案例我已反馈给相关同事协助跟进，后续我们会联系您的。按照我们售后政策，如果产品过保，确实不提供数据分析的。

我刚刚仔细看了一下飞行记录！ 我是7月3日宣传片航拍 正常没有出现异常！ 7月9日我有一个婚礼航拍 所以7月8日我开机检查充电做好明天航拍准备， 7月8日开机链接平板后提示升级 我就升级了 升级之后遥控器也需要升级。 都升级完我出去测试无人机就发现飞行不稳定 当时有风不是很大 ！所以我以为是风的原因无人机才摇晃呢！ 7月9日婚礼航拍 发现还是摇晃并且不能飞直线一直跑偏！ 我敢肯定！ 就是升级之后出现问题的！ 版主可以分析我的数据 看看我说谎没有！

不过估计也不会帮你分析因为你已经过保了。。不过云台相机只保半年。。。 你是商业用途还好，飞几次钱就回来了。 我们个人玩玩的坏了只能拿工资挤出一些钱来修了。

我们是弱势群体！ 人家能帮我分析吗？

楼主，您好，我帮您查看了您的案例，定损结果如您报价单截图，飞行器确实IMU异常，主控异常导致您反馈的抖动及无法飞直线，升级不会导致您说的这些问题的。 P4新固件发布更新内容如下： 我看到您的案例31号已支付维修费，我们会尽快给您维修好并寄出的。